上海交通大学凯原法学院讲席教授。江苏省徐州人，1962年生。先后就读于南京师范大学中文系和吉林大学哲学系，1988年毕业于中国社会科学院，获哲学博士学位。曾先后任职于中国社会科学院研究生院、法学研究所，任教于北京航空航天大学法学院、北航人文与社会科学高等研究院，任研究员、教授和北航高研院创始院长。2016年转聘上海交通大学凯原法学院，任讲席教授。研究方向为宪法学、中西立宪史、法理学（法哲学）与政治哲学。

30年来在国内外出版的学术专著：《自我意识论》（上海学林出版社1990年版）、《理心之间——朱熹与陆九渊的理学》（北京三联书店1992年简体版和台湾锦绣出版社1992年繁体版）、《法律秩序与自由正义——哈耶克的法律与宪政思想》（北京大学出版社2004年版）、《休谟的政治哲学》(北京大学出版社2004年版)、《论相互承认的法权——〈精神现象学〉研究两篇》（北京大学出版社2005年版）、《现代政制五论》（法律出版社2008年版）、《从非常政治到日常政治》（中国法制出版社2009年版）、《立宪时刻——论<清帝逊位诏书>》（广西师范大学出版社2011年版）、《政治宪法学纲要》（法律出版社2014年版）、《政治宪法与未来宪制》（香港城市大学出版社2016年版）、The Road to the Rule of Law in Modern China（Spinger Heidelberg New York Dordrecht London 2015）等十余部。

在国内外学术期刊发表的专业论文：“‘宪法政治’理论的时代课题”、“论共和政体”、“格老秀斯与他的时代：自然法、海洋法权与国际法秩序”、“现代政府政体论意义上的行政体制改革”、“宪法与革命及中国宪制问题”、“变法图强与保守的现代性”、“政治宪法学的兴起与嬗变”、“中国自由主义的政治成熟”、“协商与代表：政协的宪法角色及其变迁”、“论宪法的权威”、“论公民”、“论国家利益”、“政治宪法学的政治观”、On Rule of Law and Religious Organizations in China；Revolution, Reform & Constitutionalism: The Evolution 0f China’s 1982 Constitution 等数十篇。此外，还主编：《政治与法律思想论丛》、《法政思想文丛》、《现代立国法政文献编译丛书》六卷集、《大国》与《大观》学术丛刊、《北航高研院法政文丛》、《北航高研院通识教育文论》等近十种，一百余部。